上海晶众信息科技有限公司晶众地图副总裁&智能网联地图事业部COO杨柯:高精度地图在自动驾驶中的应用

2019-07-30 18:20:01 来源: 热度:
2019年7月30日,盛夏炎炎,万物生长,由中国通信企业协会虚拟运营分会、众视网AsiaOTT联合主办的2019MVNO国际虚拟运营大会&VAS中国增值电信业务高峰论坛在北京正式拉开帷幕,来自各个垂直产业链的1000+专业观众,重度集中围绕产业链,聚合各方MVNO、物联网、增值电信生态的科技创新业务、产品、品牌、解决方案等产品及案例,共同挖掘MVNO、VAS等产业的发展未来。

上海晶众信息科技有限公司晶众地图副总裁&智能网联地图事业部COO杨柯发表了题为“高精度地图在自动驾驶中的应用”的演讲。
 
上海晶众信息科技有限公司晶众地图副总裁&智能网联地图事业部COO杨柯
 
汽车“新四化”浪潮下,高精度地图是目前最重要的信源,它在物联网层面上也是标准的感知层。5G时代来临,面向高带宽、低时延的物理介质提升效率上,自动驾驶被誉为物联网甚至车联网里航空母舰级的应用。无论是国内还是国外主机厂,都面临L2.5到L3的切换,L3是有条件的对应的自动驾驶。晶众细化了三个自动驾驶场景:高速公路、城市道路、AVP(基于L3.5到L4之间的代客自主泊车)。

作为物联网的感知属性要具备三点:第一,足够精度,在原来传统二维地图信息上,引入三维高信息,另外,有车道级的分辨跟判断。第二,在要素要求上,对道路的特征、要素、全貌进行整体要求。第三,在更新上,不得不谈到跟通讯招致的关系,一次性成图是初始化过程,一次性交付是把一次性成图放到我们的芯片上,作为边缘存储或者边缘计算的载体。对于协同来讲,海量全国高速域高速地图近20G。具备高精度、全要素以及一定的更新能力,才能给无人驾驶打下坚实的基础。

这是高精度对于自动驾驶的意义,一是针对车道级利用厘米级的精度,还有对于精度要求的拓扑关系进行整体支持,二是进行实时的路径规划,传统的导航地图在网联时代是icall,本质是把一个POI点发到车上,过程中要基于我们网络传递的过程发到服务器上。车辆语音通话跟平台之间捕捉到挂机事件以后,通过云端到车机上启动导航引擎,它本质是给人在看的。过程中需要一个进行车道级提前预判导航的一现电子地图,电子地图要具备做实时路径规划的功能。

35万公里的高速场景需要一张高精度地图作为感知层,同时借助良好的通讯不断更新、维护这张地图。对于城市级的道路里,包括普通道路、交叉路口,甚至北京环线的联络线,我们也可以做很多场景划分。低速场景里配合低速停车地图,与罗兰贝尔等汽车公司咨询发现,绝大部分车辆在全生命周期内80%左右的时间都是停止的,现在导航的本质也是从原来的POI层面的导航,是此地到彼地的导航的延伸,此车位到彼车位导航的延伸。

对于车企来讲,尤其对于B端客户的分析,通过这样的应用增加用户粘性,增加增值收入,提供差异化点;对于终端客户来讲,一是出门便捷导航直达车位,二是寻找爱车一键搞定,借助移动互联网优势,手机可以下载电子停车地图室内导航找到这台车;对城市来讲,提升运营效率,达到微循环,同时实现局部智慧城市的想法,从产品规划来讲是“微创新”的理念。

现在我们使用高德导航含有个功能不容忽视,它是“实时路况”的展示,地下对咱们来讲现在是一片陌生,我们通过对地下车位一部分的预判以及可用状态的分析。前提条件是必须与地下信息系统打穿,实现地下停车的步骤。
截止到今年上半年,关于室内导航停车场个数数量超过1万,预计2020年底有2万+以上整体投入。这是目前通过的技术论证,通过车端、云端、厂端的三端之间数据通讯,厂端可以通过蓝牙实现辅助定位校正。不是厂端要布满了蓝牙,而是入口和出口侧需要两个信标进行校验,通过车端IMU导航,以及结算模块,同时跟平台之间的对接,通过软件的算力来实现。

责任编辑:杨益苹